Minititten 2

Mini Pupper 2 ist eine verbesserte Version des im letzten Jahr eingeführten Roboterhundes Mini Pupper, der von einem Raspberry Pi 4 angetrieben wird. Das neue Modell unterstützt entweder das Raspberry Pi 4 SBC- oder CM4-Modul, fügt eine Arduino-programmierbare ESP32-Funk-MCU, Unterstützung für ROS2 und Servo-Feedback hinzu.

Es werden zwei Varianten angebotenMinititten 2Implementierung von Positions-Servo-Feedback und dieMini Boobs 2 Pro Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-Servo-Feedback. Zu den weiteren gemeinsamen Änderungen beider Varianten gehören die Hinzufügung einer IMU, eines Mikrofons und eines Lautsprechers, eines Berührungssensors, der Unterstützung der automatischen Kalibrierung sowie einer neuen mobilen App zur Steuerung.

Spezifikationen des Mini Pupper 2:

Ich verstehe, dass der einzige Unterschied zwischen der Verwendung eines Raspberry Pi 4 oder Raspberry Pi CM4 darin besteht, dass letzterer einen etwas dünneren Roboter ermöglicht. Auf dem System läuft das Linux-Betriebssystem Ubuntu 22.04 mit dem Roboterbetriebssystem ROS2 oder ROS1 mit der Möglichkeit, den Roboter über eine Tastatur, eine Weboberfläche oder eine mobile App zu steuern. Hierzu liegen noch keine Informationen vor, aber einige Tutorials finden Sie auf der in Arbeit befindlichen Dokumentationswebsite. Das Unternehmen stellt den Quellcode seiner Roboter auch auf GitHub zur Verfügung.

MangDang hat den neuen Mini Pupper 2 auf Kickstarter veröffentlicht. Zu den Prämien gehören das Mini Pupper 2 Basic Kit für 429 $ ohne Raspberry Pi und microSD-Karte und das Mini Pupper 2 Pro Basic Kit für 529 $. Es gibt auch vollständige Kits, die mit einem Raspberry Pi 4 oder CM4 geliefert werden, vollständig zusammengebaute Kits und ein Upgrade-Kit für 299 US-Dollar für Besitzer des ursprünglichen Mini Pupper-Roboters. Für den Versand fallen je nach ausgewählter Prämie und Zielland zusätzliche 4,3 bis 78 US-Dollar an. Unterstützer sollten damit rechnen, dass ihre Vergünstigungen im Februar 2023 ausgeliefert werden, wenn alles nach Plan verläuft.

Jean-Luc startete CNX Software im Jahr 2010 als Teilzeitunternehmen, bevor er seinen Job als Software-Engineering-Manager kündigte und später im Jahr 2011 begann, hauptberuflich tägliche Nachrichten und Rezensionen zu schreiben.

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