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May 28, 2023

Diese Maschine macht Gießen

Das Volk wird es vielleicht nie verstehen, aber Kaffeeliebhaber wissen es in ihrem Herzen: Die beste Tasse Kaffee ist diejenige, deren Zubereitung den größten Aufwand erfordert. Tropfkaffee aus einer Maschine war jahrzehntelang der Boden des Fasses, bis Keurig auf den Markt kam. Umgekehrt galt Kaffee aus der French Press lange Zeit als sehr ansehnlich. Aber die aktuelle Schärfe ist Pour-Over-Kaffee, denn die Zubereitung dauert lange und zeugt daher von der Hingabe an das warme Bohnenwasser. Allerdings kann diese Maschine das Aufgießen von Kaffee etwas bequemer machen.

Diese Maschine automatisiert den Großteil des Kaffeebrühvorgangs und erledigt dies auf eine Art und Weise, die Kaffee-Snobs tatsächlich akzeptieren könnten. Der Benutzer muss den Vorgang starten, indem er eine Tasse auf das Tablett stellt und dann einen Kaffeetropfer mit Filter darauf stellt. Aber den Rest erledigt die Maschine: Sie mahlt die gerösteten Bohnen direkt in den Tropfer, erhitzt dann Wasser und gießt es darüber. Es überwacht das Gewicht der Tasse und weiß so, wann mit dem Ausgießen aufgehört werden muss. Danach kann der Benutzer einfach ein paar Minuten warten, bis das braune Gold in die Tasse gelangt ist, und dann genießen!

Kendigh baute das Gehäuse für die Maschine aus lasergeschnittenem Sperrholz. Ein Raspberry Pi Pico-Entwicklungsboard, auf dem CircuitPython läuft, steuert alles. Es überwacht das Gewicht des Bechers mit einer Wägezelle HX711 und die Wassertemperatur mit einem wasserdichten Temperatursensor DS18B20. Es steuert insgesamt drei Motoren: einen für die Bohnenmühle und zwei für die Schlauchpumpen, die Wasser abgeben. Die beiden Pumpenmotoren arbeiten mit Standardtreibern, während der Mühlenmotor einen Hochstromtreiber benötigt.

Das heiße Wasser kommt aus einem elektrischen Wasserkocher, den der Pico mit einem Mikroservomotor steuern kann, der den Netzschalter am Wasserkocher drückt. Eine zuverlässigere Alternative wäre gewesen, den Wasserkocherschalter eingeschaltet zu lassen und dann die Netzstromversorgung des Wasserkochers mit einem Relaismodul zu steuern. Dies scheint jedoch einwandfrei zu funktionieren – obwohl möglicherweise eine Anpassung des Designs für den Betrieb verschiedener Wasserkochermodelle erforderlich ist.

Kendigh sagt, dass sie die SVG-Dateien für das Gehäuse verloren haben und deshalb planen, sie neu zu gestalten. Wenn wir einen Vorschlag machen könnten, wäre es, das neue Gehäuse aus einem Material herzustellen, das leichter zu reinigen ist als Sperrholz. Ansonsten ist dies eine tolle Maschine, die das Aufgießen von Kaffee am Morgen etwas bequemer macht.

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