Ik3-Serie Bus-Servoantrieb, Servomotor, Motorservo, Servo 380 V, 1,8 kW

Basisinformation.

Modell Nr.	ZSD-iK3BS15EA
Marke	Schritt
Transportpaket	Karton
Warenzeichen	SCHRITT
Herkunft	Shanghai, China
HS-Code	9032899090
Produktionskapazität	5000 Stück/Jahr

Produktbeschreibung

PRODUKTVORTEILEHohe Leistung
· Frequenzgang der Stromschleife > 2,5 kHz: 16-Bit-Stromabtastgenauigkeit; Dual-Sampling- und Dual-Update-Algorithmen
· Frequenzgang des Geschwindigkeitsregelkreises > 1,6 kHz: 23-Bit-Absolutwertgeber; Kalman-Beobachtungsalgorithmus
· Bussynchronisationsgenauigkeit < 0,1 µs: Mehrachsiger Synchronisationsalgorithmus auf aktueller Ringebene
· Schnellere Servomotorgeschwindigkeit: schwache magnetische Beobachtungs- und Steuerfunktion, damit der Servomotor das Maximum erreicht
Geschwindigkeit im Handumdrehen
Große Anpassungsfähigkeit
· Standard-EtherCAT-Kommunikationsprotokoll, das an jeden EtherCAT-Buscontroller angepasst werden kann
· Mit detaillierten Funktionen wie aktive Resonanzunterdrückung, End-Jitter-Unterdrückung, Reibungskompensation, Groove
Drehmomentkompensation usw. kann die Servoleistung unter verschiedenen mechanischen Strukturen perfektioniert werden
· Verdickter dreischichtiger Lackierprozess für eine bessere Anpassung an die Umwelt (Feuchtigkeit, Korrosion usw.).
Sicherer
· Mit Sicherheitsfunktion nach internationalem Standard, SS1/SS2/SBC, sicher und zuverlässig
Leicht zu bedienen
· Zur Parametereinstellung und Überwachung des Servo- und Motorstatus ist ein optionales Handbedienfeld erhältlich.
Dadurch wird das Debuggen des Systems komfortabler
Spezifikationen:

Serie			iK3-Bus-Servomotor


AC 380V Leistungsstufe (kW)				1.8

Grundlegende Spezifikationen	Steuermodus		IGBT-PWM-Steuerung, Sinusstrom-Antriebsmodus.
			220 V: ein- oder dreiphasige Vollweggleichrichtung.
	Encoder-Feedback		Inkrementeller Standardtyp mit 2500 Zeilen
			17-Bit-Inkrementalgeber
	Gebrauchszustand	Verwendung/Lagerung Temperatur*1	0~45°C (bitte verwenden Sie eine niedrigere Rate, wenn die Umgebungstemperatur 45°C oder mehr beträgt und die Die durchschnittliche Belastungsrate darf nicht höher als 80 % sein.)/40–70 °C
		Luftfeuchtigkeit bei Verwendung/Lagerung	90 % relative Luftfeuchtigkeit darunter (nicht kondensierend).
		Vibrations-Resistenz/ Schlagfestigkeit	4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
		Höhe	Unter 1000m
Spezifikationen der EtherCAT-Slave-Station	Grundlegende Eigenschaften der EtherCAT-Slave-Station	Kommunikationsprotokoll	EtherCAT-Protokoll
		Support-Services	CoE (PDO, SDO)
		Synchronisationsmodus	DC-verteilte Uhr
		Physikalische Schicht	100BASE-TX
		Baudrate	100 Mbit/s (100Base-TX)
		Duplexmodus	Vollduplex
		Topologiestruktur	Ring- und linearer Typ
		Übertragungsmedium	Ein abgeschirmtes Super 5-Netzwerk oder besser
		Übertragungsentfernung	Die Entfernung zwischen den beiden Knoten beträgt weniger als 100 m (gute Umgebung und ausgezeichnetes Kabel).
		Anzahl der Slave-Stationen	Das Protokoll unterstützt bis zu 65535, es werden jedoch nicht mehr als 100 verwendet
		Länge des EtherCAT-Frames	44~1498 Byte
		Prozessdaten	Die maximale Größe eines einzelnen Ethernet-Frames beträgt 1486 Byte
		Synchronisationsjitter zwischen zwei Slave-Stationen	< 1us
		Aktualisierungszeit	Die Ein- bzw. Ausgabe von 1000 Schaltvorgängen beträgt etwa 30us
			100 Servoachsen sind etwa 100US
		Kommunikationsfehlerrate	10-10 Ethernet-Standards
	EtherCAT-Konfigurationseinheit	FMMU-Einheit	8 Stk
		Speichersynchronisierung Verwaltungseinheiten	8 Stk
		Prozessdaten-RAM	8 KB
		Taktverteilung	64-Bit
		EEPROM-Kapazität	32Kbit
Analoge Signale	Analoger Geschwindigkeitsbefehlseingang	Eingangsspannung	-10V~ + 10V
	Analoger Drehmoment-Befehlseingang	Eingangsspannung	-10V~ + 10V
Eingangs-/Ausgangssignal	Abbildung Eingangssignal	Die Signalverteilung kann geändert werden	5-Zeilen-DI
			DI-Funktion: Servoantrieb ermöglicht Vorwärtsbewegungsverhinderung, Rückwärtsbewegungsverhinderung, Vorwärtsstrombeschränkung, Rückwärtsstrombegrenzung, Vorwärts-Endschalter, negativer Endschalter, Rückkehr-Null-Näherungsschalter, Bus-IO-Eingang, Sonde 1, Sonde 2, Fehler-Reset
	Abbildung Ausgangssignal	Die Signalverteilung kann geändert werden	3-zeiliges DO
			DO-Funktion: Nullpunkt-Rückführung des Servos, Abschluss der Vorbereitung des Servobetriebs, Servofehler, Überschreitung der Positionsverfolgungsgrenze, Erreichen des Zielorts, STO-Aktivierungszeichen, Bus-IO-Ausgang, Bremsausgang
Integrierte Funktionen	Überhubverhinderungsfunktion (OT).		Stoppen Sie sofort, wenn P-OT und N-OT wirken
	Elektronisches Übersetzungsverhältnis		0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4
	Schutzfunktionen		Überstrom, Überspannung, Spannungsmangel, Überlastung, Ausnahmen des Hauptstromkreises, Überhitzung des Kühlkörpers, Ausfall einer Phase, Übergeschwindigkeit, Encoder-Anomalie, CPU-Anomalie, Parameter-Anomalie usw.
	LED-Anzeigefunktion		Hauptstrom geladen, angezeigt durch 5-Bit-LED
	RS232-Kommunikation		Statusanzeige, Benutzerparametereinstellung, Monitoranzeige, Alarmverfolgungsanzeige, JOG-Betrieb und Selbstoptimierungsbetrieb, Geschwindigkeit, Drehmomentbefehlssignalzuordnung und andere Funktionen
	Andere		Verstärkungsanpassung, Alarmprotokollierung

Ik3 Series Bus Servo Drive, Servo Motor, Motor Servo, Servo 380V, 1.8kw

Qualitätsmanagementsystem

Beschaffungskontrollverfahren

Wählen Sie qualifizierte Lieferanten aus, um sicherzustellen, dass die Materialqualität den Nutzungsanforderungen gerecht wird.

Ablauf des Produktionsprozesses

Jeder Mitarbeiter muss die Qualifikationsprüfung für die Stelle bestehen und in strikter Übereinstimmung mit den Prozessdokumenten arbeiten.

Qualitätskontrollverfahren

Zur Qualitätskontrolle wird ein breites Spektrum an Maßnahmen eingesetzt: Werksaudit, Unterzeichnung einer Qualitätsvereinbarung mit Lieferanten, Wareneingangskontrolle, Bestätigung des ersten Produkts, Inspektion während der Produktion, Endkontrolle, Analyse und Verbesserung des Produktionsprozesses, Korrektur- und Vorbeugungsmaßnahmen.
Anwendung:

· Industrieroboter

· Lithium Batterie

· Glasschnitzerei

· Bühnentechnik

· Metallschleifen

Unternehmen:

Ik3 Series Bus Servo Drive, Servo Motor, Motor Servo, Servo 380V, 1.8kw